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henry 发自 凹非寺体育最新信息

量子位 | 公众号 QbitAI

要说也真够逗的，索尼的机器东谈主又开动找画面了。

搭了个乒乓球台子，平直找奇迹选手开干。

一台8解放度的机械臂，对战日本elite级选手5场3胜2负。

背面半年，接续打赢了几位日本奇迹选手，包括2019年好意思国公开赛女单亚军平真由香（GPT说异常于国自省队主力），以及WTT寰球排行第25位的木原好意思悠。

它打起来画面轻率是这么的。

背后运筹帷幄嘛，Nature也异常赏光，平直给了个封面。

虽说伯克利昨年就能让宇树G1和东谈主类连拍106板了，港大Smash也能让G1在室外打乒乓球。

不外这里得厚实说一句，HITTER和SMASH齐不处分球的旋转，打的是陪练合作的平球，真扛不住奇迹选手那种旋转。Ace郑重实打的，这个硬功夫东谈主家确乎作念到了。

（完好意思幕后比赛视频可参考：https://www.youtube.com/watch?v=FrGq8ltb-_E）

规定全按国外乒联（ITTF）尺度来，先到11分赢，方位齐是正规比赛方位。

敌手则分两档。

第一档是elite级，界说为至少10年测验、每周20小时以上的业余精英，5位（3女2男）。

第二档是奇迹，日本T联赛现役的两位，Minami Ando和曾根翔。

这些球员此前完全没见过Ace。莫得针对性摄像测验，莫得定制政策，上场就打。

效用，2025年4月在东京打的那一轮。Ace对elite 3胜2负，13局里赢7局。

对奇迹选手0胜2负，7局里抢下1局。

还算可以。

论文提交之后，索尼没停手。

2025年12月又打了一轮，此次Ace赢下了平真由香。2026年3月又打了一轮，Ace赢下包括木原好意思悠在内的三位奇迹选手。

据SonyAI Director Peter Dürr说，此次Ace的出球更快、落点更迫临球台边际、回合节拍也更紧凑。

Ace从看见球到挥出拍，端到端20.2毫秒。顶级东谈主类球员，230毫秒。

进出十倍。

Ace的整套系统拆成三块，看、思、作念。

看这一块，9台APS相机摆在球台四周，每台配一块FPGA芯片，相机土产货先作念二维小球检测，只把压缩后的效用传到中央劳动器，再作念三维定位。

整套跑完10.2毫秒，空间舛讹3毫米。

但知谈球在哪还不够，还得知谈球怎样转。旋转决定球落台后会怎样反弹，决定你要怎样挥拍。

索尼的主义是用自家的事件相机（event-basedvisionsensor），传统相机像连拍，事件相机只在画面有变化的像素上报数据，自然低延伸。

配一套叫gaze control system的安设，三块可转镜片追着球走，一颗可电控变焦的长焦镜头让球一直明显，三套从不同角度盯球上的logo怎样翻，算出角速率。

刷新率400到700Hz，平均舛讹24.8弧度/秒。

思这一块，是一个深度强化学习政策，每32毫秒（31.25Hz）读一次球和机械臂现象，输移看成。

测验算法是SAC（Soft Actor-Critic），很古典。

但有一个重要遐想叫privileged critic，测验时给critic（评判者）喂仿真里的真值，给policy（有蓄意者）只喂带噪声的传感器历史。

让厚实看参考谜底，让学生只可看毅然相片解题。学生被动学会我方作念传感器交融和轨迹展望，没东谈主教它，它我方摸出来。

整套政策完全在仿真里测验，没碰过一个真球。部署到真机上平直就能用。

作家Peter Dürr我方承认这个旅途他一开动不信，其后被效用打脸。

作念这一块，机械臂是定制的，8个解放度（2个直线重要阐扬沿球台前后摆布平移，6个旋转重要阐扬拍子姿态和速率），Scalmalloy合金3D打印，作念了拓扑优化，又轻又稳。

结尾是一派蝴蝶D05胶皮配VICTASZX-GEAROUT底板，跟日本奇迹选手用的套胶一个级别。拍子摆布还挂了个小杯子，单臂发球的时候托球用。

统共电机1毫秒同步一次，位置追踪延伸不到5毫秒，最大挥拍速率对标奇迹选手正手强攻时的20米/秒。

看+思+作念，加起来20.2毫秒。

真话说，看到这篇Nature的时候，第一响应不是「好锐利」，是「索尼还在作念机器东谈主啊」。

二十年前，机器东谈主的第一梯队毫无疑问是日本。

1999年索尼出AIBO机器狗，3000好意思元一只，20分钟卖光，卖了15万只。

2003年索尼又出QRIO，公共第一款能双足驱驰的东谈主形机器东谈主。本田的ASIMO跟列国政要持手敲钟，丰田的机器东谈主会吹小号。

其时候好意思国东谈主要看机器东谈主，得飞东京。

但是，长年累月。

那会儿的机器东谈主只可扮演，不颖慧活。扮演没法撑起研发本钱，作念成了科技花瓶，长此以往，当然是卖不动就砍。

2006年1月26日，索尼一天之内砍了AIBO和QRIO两个模样。

2018年ASIMO也停产。日本千叶县的光福寺，每年给报废的AIBO办超度法事，一次800只。

……

快进到2025年，公共东谈主形机器东谈主出货1.3万台，中国占90%以上，前六名全是中国公司，日本莫得一家上榜。

机器东谈主这件事，依然是中好意思的游戏了。

Ace的共同作家里，有一个东谈主叫Hiroaki Kitano（北野宏明），索尼计较机科学履行室的CEO。

他恰是以前AIBO的发起东谈主，东谈主称AIBO之父，QRIO亦然他带出来的，RoboCup亦然他搞的。

两个模样2006年被砍，他没走，熬了快二十年，熬到这篇Nature。

固然样子上照旧一台不会动的机械臂，固然窗外的中国东谈主形机器东谈主依然在春晚上扎堆跑技击。

但能回到牌桌，可能依然很好了吧？

参考纠合

[1]https://www.nature.com/articles/s41586-026-10338-5#MOESM1

[2]https://scholar.google.com/citations?user=027fc-oAAAAJ&hl=ja

— 完 —

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